轉載。

在工業(yè)設計當中，如何保證一個(gè)回路是足夠安全的呢?安全回路的構成(B,1,2,3,4)和案例 ，通過(guò)安全回路的設計，可以實(shí)現以下兩種常用的保護方式：1. 在機器危險動(dòng)作過(guò)程中，使相關(guān)人員無(wú)法進(jìn)入危險區 2. 人員一旦進(jìn)入危險區，機器的危險動(dòng)作立即停止，講解一下安全回路的要點(diǎn)。

一． 引用的相關(guān)標準：

ISO 13849-1,機械安全 控制系統安全相關(guān)部件 設計原則（GB/T 16855.1）

這個(gè)標準都是安全部件組合的相關(guān)標準，從輸入（input）到邏輯處理（logic）再到輸出（output）組成的一個(gè)控制回路，這些控制回路可以通過(guò)以上這個(gè)標準來(lái)設計

二． 設計一個(gè)足夠安全控制回路

控制回路是否足夠安全，有一般有兩種辦法來(lái)確定。

第一 采用該設備的安全相關(guān)的標準，就是我們所說(shuō)的C類(lèi)標準，里面就有明確規定的了該設備應該采用相對應的安全等級.

例如:

1.機床安全 小規格的數控車(chē)床(GB 22997)，“帶防護鎖定的聯(lián)鎖——3類(lèi)”

2.注塑機 安全要求 (EN 201) “聯(lián)鎖防護裝置——PLr=d“

3. 工業(yè)機器人 安全要求（ISO 10218）“控制系統的安全相關(guān)部件的設計應確保其結構符合PLr=d ,3類(lèi)”

4.機械安全 激光加工設備 （ISO 11553-1）“通常情況，安全需求要3類(lèi)”

5.剪板機 安全技術(shù)要求（GB 28240）”剪板機控制系統應該滿(mǎn)足4類(lèi)要求“

以上這些提到”3類(lèi)”或者”P(pán)Lr”都是來(lái)自于ISO 13849-1(GB/T 16855.1)，前期在我前期里面有提到具體的內容，有興趣的可以翻看該期的內容《GB/T 16855.1講解》。

第二 C類(lèi)標準沒(méi)有提出來(lái)的安全需求的，

我們根據現場(chǎng)的工作環(huán)境，例如危險會(huì )造成的傷害程度（S），以及危險暴露的頻率（F）,和躲避危險的可能性（P）來(lái)確定所需要的安全等級。具體如何選擇的請看前期《GB/T 16855.1講解》，或者和我聯(lián)系，我提供相對應的技術(shù)支持。

下面直接舉例，根據不同的等級給出相對于的簡(jiǎn)圖，圖中有未詳盡的參數默認為符合標準范圍內的。

示例一：B類(lèi) ，PLb

安全功能描述：移動(dòng)式的防護罩（如安全門(mén)等）由B1接近開(kāi)關(guān)檢測，當防護罩打開(kāi)時(shí)，Q1會(huì )斷開(kāi)，電機停止工作(STO)。

示例二：1類(lèi)，PLc

安全功能描述：移動(dòng)式的防護罩（如安全門(mén)等）由B1安全門(mén)開(kāi)關(guān)檢測，當防護罩打開(kāi)時(shí)，Q1會(huì )斷開(kāi)，電機停止工作(STO)。

注：B1使用經(jīng)驗證元件，安全門(mén)開(kāi)關(guān)，這些經(jīng)驗證元件有個(gè)特點(diǎn)是帶有肯定斷開(kāi)功能。

示例三：2類(lèi)，PLc

安全功能描述：安全光幕SLC1被觸發(fā)后，電機停止工作

注：SLC1:2類(lèi)安全光幕，KA1：繼電器，Pilot lamp：指示燈

推薦用2系列的光幕，自帶指示燈的那種.

自動(dòng)停止回路是在 X5 端子上面跳接,自動(dòng)停止安全機制只在自 動(dòng)模式下有效,一般常用于安全門(mén)、安全光柵停止,例如將安全門(mén)接 入到 X5 端子上,當安全門(mén)打開(kāi),則工業(yè)機器人停止運行 常規停止。

2類(lèi)其實(shí)有很多的缺點(diǎn)，用單一元件做到PLd這個(gè)是一件比較麻煩的事情。但是這個(gè)可以省下一些成本，但是在認證時(shí)會(huì )有時(shí)候被判定不及格。

示例四：3類(lèi)，PLd

B1

安全功能描述：安全門(mén)解鎖后打開(kāi)，變頻器停止工作，電機停止

注：B1: 安全門(mén)開(kāi)關(guān)、安全電磁鎖

Safety module：安全繼電器

KM1:接觸器

示例五：4類(lèi)，PLe

安全模塊

安全功能描述：安全防護門(mén)打開(kāi)時(shí)，電機停止工作

注：B1,限位開(kāi)關(guān)，B2限位開(kāi)關(guān)，建議用自帶安全等級的系列產(chǎn)品可以一個(gè)代替兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。安全模塊：SRB系列的安全繼電器， Q1,Q2：接觸器