舵設備是重要的船舶航行安全設備。根據SOLAS公約的規定，輔助操舵裝置能在主操舵裝置失效時(shí)迅速投入工作，故有人稱(chēng)其為應急舵；在操舵裝置控制系統中有隨動(dòng)操舵、自動(dòng)操舵和手柄操舵三種操舵模式，有人稱(chēng)手柄操舵為應急舵；還有人稱(chēng)應急操舵程序為應急舵。針對駕引人員對應急舵的不同理解，根據SOLAS公約的相關(guān)要求和實(shí)船的配置，詳細解讀輔助操舵裝置、手柄操舵和應急操舵。駕引人員正確理解應急舵，避免混淆概念，可以更有效地保證船舶航行安全。

       一、引言

舵設備是船舶保持和改變航向及旋回運動(dòng)的設備，是重要的船舶航行安全設備之一^[1]。以育鵬輪為例，一旦舵設備出現故障，按照船舶安全管理體系文件的應急計劃，應進(jìn)行應急操舵，并使用應急舵。但該輪體系文件的應急計劃中只有一句“使用應急舵”，沒(méi)有說(shuō)明如何啟用，駕駛員只能憑借自己的專(zhuān)業(yè)知識來(lái)操作。SOLAS公約和國內《鋼質(zhì)海船入級規范》都未涉及應急舵這一概念，只提及輔助操舵裝置和應急操舵。正是因為相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材和文獻均未對應急舵進(jìn)行詳細準確的闡述，故駕引人員對其有幾種不同的理解：有人認為本船設有主操舵裝置和輔助操舵裝置，其中輔助操舵裝置就是應急舵；有人認為自動(dòng)操舵儀的手柄操舵是應急舵的一種；有人認為船舶的應急操舵就是應急舵。^[2-6]本文結合SOLAS公約對舵設備的相關(guān)要求和實(shí)船的舵設備組成，較為詳細地對船舶應急舵進(jìn)行解讀。

       二、舵設備組成

舵設備由舵裝置、操舵裝置、操舵裝置控制系統及其他附屬裝置組成。其中，操舵裝置由使舵葉轉動(dòng)的動(dòng)力設備和轉舵機構組成，其作用是把舵機的動(dòng)力傳到舵柄，由舵柄驅動(dòng)舵桿進(jìn)而使舵裝置（舵葉）轉動(dòng)，操舵裝置位于船舶舵機室。嚴格意義上，舵機是指舵轉動(dòng)的動(dòng)力設備，如電動(dòng)液壓舵機是指電動(dòng)機及其驅動(dòng)的液壓泵和輔助設備，但在航海實(shí)踐中操舵裝置簡(jiǎn)稱(chēng)為舵機^[3]。操舵裝置控制系統是指將舵令由駕駛室傳到操舵裝置動(dòng)力設備的設備。以當今海船廣泛采用的設備類(lèi)型為研究對象，其中操舵裝置是電動(dòng)液壓的，操舵裝置控制系統是電力控制的。

       三、SOLAS公約相關(guān)要求

      本文以干貨船為研究對象，故對液貨船的操舵裝置和操舵裝置控制系統方面的SOLAS公約相關(guān)內容未涉及。操舵裝置和操舵裝置控制系統的配置要求在SOLAS公約中的第2-1章《構造-結構、分艙與穩性、機電設備》有詳細的規定。

       ( 一 ) 對操舵裝置的相關(guān)要求

      第3條2款 主操舵裝置是指在正常情況下為操縱船舶而使舵產(chǎn)生動(dòng)作所必需的機械、轉舵機構、操舵裝置動(dòng)力設備和其附屬設備以及向舵桿施加轉矩的裝置。

      第3條4款  輔助操舵裝置是指在主操舵裝置失效時(shí)操縱船舶所必需的設備，其不屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇和舵桿或作同樣用途的部件。

      第29條1款 每艘船舶應設有一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置。該主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置應滿(mǎn)足其中一套發(fā)生故障時(shí)不致引起另一套失效。

      第29條3款  主操舵裝置和舵桿應：

       .2 能在船舶處于最深航海吃水并以最大營(yíng)運航速前進(jìn)時(shí)將舵自一舷35度轉至另一舷35度以及于相同條件下在不超過(guò)28秒內將舵自任一舷35度轉至另一舷30度；

       .3 為滿(mǎn)足上款的要求，當舵柄處的舵桿直徑 ( 不包括冰區加強 ) 大于120毫米時(shí)，該操舵裝置應為動(dòng)力操作。

      第29條4款  輔助操舵裝置應：

      .1 具有足夠強度和足以在可航行的速度下操縱船舶，并能在緊急情況下迅速投入工作；

      .2 能在船舶處于最深航海吃水并以最大營(yíng)運前進(jìn)航速的一半或7節 ( 取大者 ) 前進(jìn)時(shí)，在不超過(guò)60秒內將舵自一舷15度轉至另一舷15度；

      .3 動(dòng)力操縱，以必要時(shí)滿(mǎn)足本條4.2的要求，以及滿(mǎn)足任何情況下主管機關(guān)對舵柄處的舵桿直徑大于230毫米 ( 不包括冰區加強 ) 的要求。

      第29條6.1款  如主操舵裝置具有2臺或2臺以上相同的動(dòng)力設備，則在下列條件下可不設置輔助操舵裝置：

      .1 對于客船，當任一臺動(dòng)力設備不工作時(shí)，主操舵裝置仍能按本條3.2進(jìn)行操舵；

      .2 對于貨船，當所有動(dòng)力設備都工作時(shí)，主操舵裝置能按本條3.2進(jìn)行操舵；

      .3 主操舵裝置應布置成當其管系或一臺動(dòng)力設備發(fā)生單項故障時(shí)，此缺陷能被隔離，使操舵能力能夠保持或迅速恢復。

       ( 二 ) 對操舵裝置控制系統的相關(guān)要求

      第29條7款  應按下列要求布置操舵裝置的控制系統：

      .1 對于主操舵裝置，應在駕駛室和舵機室兩處都設有控制器。

      .2 當主操舵裝置具有2臺或2臺以上相同的動(dòng)力設備時(shí)，應設置兩套獨立的控制系統，且每套系統均應能在駕駛室控制。但這并不要求設雙套操舵手輪或手柄。

      .3 能從駕駛室操作的主、輔助操舵裝置的控制系統應符合下列要求：在舵機室應設有能將駕駛室操縱的任何控制系統從正在運轉的操舵裝置上斷開(kāi)的設施；此控制系統應能在駕駛室某一位置被投入工作。

       ( 三 ) 對舵設備的動(dòng)力供應的相關(guān)要求

      第29條14款 如果要求舵柄處舵桿直徑超過(guò)230毫米 ( 不包括冰區加強 )，應設有一個(gè)由應急電源或舵機室內的一個(gè)獨立動(dòng)力源在45秒內自動(dòng)供電的替代動(dòng)力源。

      第30條2款  由一臺或幾臺動(dòng)力設備組成的每一電動(dòng)或電動(dòng)液壓操舵裝置至少應由兩個(gè)自主配電板直接供電的專(zhuān)用電路供電；但是，其中之一可以由應急配電板供電。

       四、應急舵的解讀

      從在線(xiàn)漢語(yǔ)辭海中查到“應急”的釋義是“應付急需；應付緊急情況”，從字面上理解應急舵是指一個(gè)或一套應對緊急情況投入使用的硬件設備，但是指舵設備的舵裝置、操舵裝置、操舵裝置控制系統中的哪一個(gè)呢？結合公約內容和實(shí)船舵設備配置發(fā)現，無(wú)論從字面上還是內涵上，應急舵都應是指應急操舵裝置，其是船舶主操舵裝置的替代裝置，下面進(jìn)行詳細解讀。

       ( 一 ) 若船舶設輔助操舵裝置，則其就是應急舵

       ( 1 ) 若船舶設有一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置，結合公約第2-1章3條4款、29條1款和4款，則輔助操舵裝置就是應急操舵裝置^[7]，簡(jiǎn)稱(chēng)為應急舵。操舵裝置按常見(jiàn)的動(dòng)力類(lèi)型可分為電動(dòng)操舵裝置和電動(dòng)液壓操舵裝置。其中電動(dòng)操舵裝置的工作原理是電動(dòng)機驅動(dòng)蝸桿帶動(dòng)舵扇，舵扇帶動(dòng)舵柄轉動(dòng)，最后由舵柄轉動(dòng)舵桿；而電動(dòng)液壓操舵裝置的工作原理是電動(dòng)機使液壓泵工作產(chǎn)生動(dòng)力，由液壓油的動(dòng)力驅動(dòng)相應的轉舵機構 ( 動(dòng)葉或柱塞 ) 工作，由轉舵機構帶動(dòng)舵柄轉動(dòng)，最后由舵柄轉動(dòng)舵桿。輔助操舵裝置的定義中提到“可共用其中的舵柄、舵扇和舵桿或作同樣用途的部件”，其中電動(dòng)液壓操舵裝置中的動(dòng)葉或柱塞和電動(dòng)操舵裝置中的舵扇是同樣用途的部件，也就是說(shuō)輔助操舵裝置和主操舵裝置可以共用轉舵機構。由第2-1章29條3款和4款可知，主操舵裝置和輔助操舵裝置的區別主要是在動(dòng)力設備的性能要求上。具體來(lái)說(shuō)，船舶設一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置時(shí)，兩套操舵裝置共用一套轉舵機構和各自一臺動(dòng)力設備，只是輔助操舵裝置對應的動(dòng)力設備的性能比主操舵裝置的動(dòng)力設備要求要低；如果舵柄處舵桿直徑不大于230毫米，輔助操舵裝置對應的動(dòng)力設備還可以是人力的。

       ( 2 ) 一般海船上只設一套主操舵裝置并配有兩臺或兩臺以上相同的動(dòng)力設備，而不設輔助操舵裝置，也就是第2-1章29條6.1款代替29條1款。這樣的主操舵裝置不僅有利于提高船舶操縱性能，而且便于設備的維護保養。圖1為大連海事大學(xué)教學(xué)實(shí)習船育鵬輪的羅爾斯-羅伊斯轉葉式液壓舵機。結合該輪的中國船級社入級證書(shū)  ( 表1為育鵬輪中國船級社入級證書(shū)的操舵裝置部分 ) 可知，育鵬輪設一套主操舵裝置及兩臺相同的操舵裝置動(dòng)力設備 ( 圖1中的動(dòng)力單元就是液壓泵 )，而未設輔助操舵裝置。這兩臺操舵裝置動(dòng)力設備可以同時(shí)工作，也可單獨工作，如其中一臺動(dòng)力設備失效，可以將有故障的設備隔離，讓另一臺操舵裝置動(dòng)力設備投入使用，從而保證操舵正常。

當船舶主操舵裝置設兩臺相同的動(dòng)力設備而未設輔助操舵裝置，這種情況下兩臺動(dòng)力設備即兩個(gè)液壓泵并無(wú)主次之分。這兩臺動(dòng)力設備與主配電板相連，并且其中一臺還與應急配電板相連。航海實(shí)踐上，大洋航行時(shí)，船舶只啟動(dòng)電動(dòng)液壓舵機的一個(gè)液壓泵，并定期交替使用兩個(gè)液壓泵；船舶進(jìn)出港航行時(shí)，將電動(dòng)液壓舵機的兩個(gè)液壓泵同時(shí)開(kāi)啟，使兩個(gè)液壓泵互為備用。在平時(shí)，主操舵裝置的兩臺動(dòng)力設備是交替或同時(shí)使用，故即使其中一臺動(dòng)力設備連接應急配電板，稱(chēng)之為應急舵也是不妥的?？傊?，主操舵裝置設有兩臺或兩臺以上相同動(dòng)力設備時(shí)，動(dòng)力設備互為備用，也就沒(méi)有應急舵之稱(chēng)；發(fā)生緊急情況時(shí)，應采取應急操舵程序。至于應急操舵則是另一個(gè)概念，后面詳細闡述。

       ( 二 ) 自動(dòng)操舵儀中的手柄操舵不是應急舵,只是一種操舵方式

      前面已經(jīng)說(shuō)明，目前海船主要設一套主操舵裝置配兩臺或兩臺以上相同的動(dòng)力設備。根據第2-1章29條7.2款，應設兩套能從駕駛臺控制的操舵裝置控制系統。一般來(lái)說(shuō)，每艘船舶會(huì )配備一臺自動(dòng)操舵儀。圖2為YOKOGAWA PT900自動(dòng)操舵儀的系統框圖，從中可以看出一臺自動(dòng)操舵儀設兩套從駕駛室到舵機室的操舵裝置控制系統，每套控制系統都設有三種不同的操舵方式，即隨動(dòng)操舵、自動(dòng)操舵和手柄操舵。下面分別介紹這三種操舵方式的工作原理：

圖2 YOKOGAW A PT900自動(dòng)操舵儀系統框圖

       ( 1 ) 隨動(dòng)操舵 ( FU )，俗稱(chēng)人工操舵，由舵工根據舵令操舵，轉動(dòng)舵輪，舵葉隨之轉動(dòng)，當舵葉轉至所操舵角時(shí)停止。圖3^[4]為隨動(dòng)操舵原理示意圖。

  ( 2 ) 自動(dòng)操舵 ( AUTO )，根據陀螺羅經(jīng)送來(lái)的船舶實(shí)際航向與設定航向信號的偏差，自動(dòng)糾正偏航，可以使船較準確地長(cháng)時(shí)間保持在設定的航向上。圖4為自動(dòng)操舵原理示意圖。

( 3 ) 手柄操舵 ( NFU )，也稱(chēng)為直接操舵或非隨動(dòng)操舵。其缺點(diǎn)是無(wú)舵角反饋，需要人工在舵角到達所要舵令的舵角時(shí)，及時(shí)松開(kāi)手柄。圖5^[4]為手柄操舵原理示意圖。

從圖6可以看出，手柄操舵增加舵角反饋就是隨動(dòng)操舵，隨動(dòng)操舵再增加航向反饋就是自動(dòng)操舵。一臺自動(dòng)操舵儀設兩套操舵裝置控制系統，并且每套系統都設隨動(dòng)操舵、自動(dòng)操舵和手柄操舵三種操舵方式。航海實(shí)踐上，駕駛員會(huì )交替使用兩套控制系統。手柄操舵和隨動(dòng)操舵不是獨立的兩套系統，只是兩種不同的操舵方式，故手柄操舵不是應急舵的一種。兩套操舵裝置控制系統（NO.1&NO.2）是相同的系統，二者互為備用。當隨動(dòng)操舵失靈時(shí)，可以轉換手柄操舵，稱(chēng)之為應急操舵。

  若船舶設一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置，且舵柄處舵桿直徑大于230毫米，根據第2-1章29條4.2款和7.2款，主、輔操舵裝置都應可以從駕駛室控制。船舶平時(shí)使用主操舵裝置及其控制系統，只有緊急情況時(shí)輔助操舵裝置及其駕駛臺控制系統才投入使用。因輔助操舵裝置是應急舵，所以其在駕駛臺的控制系統也可稱(chēng)為應急舵。

       ( 三 ) 應急操舵是一個(gè)操舵程序，不是應急舵

      SOLAS公約第5章26條4款規定，應至少每三個(gè)月進(jìn)行一次應急操舵演習，以練習應急操舵程序。應急操舵程序應包括在舵機室的直接控制、與駕駛室的通信程序以及 ( 如適用 ) 轉換動(dòng)力供應的操作。應急操舵和應急舵雖然只差了一個(gè)字，但在內涵上是有區別的。應急操舵多的一個(gè)字是強調一個(gè)動(dòng)作或程序，而應急舵是指緊急情況發(fā)生時(shí)替代的裝置。根據公約，應急操舵應至少包括三個(gè)方面，但為弄清應急操舵與應急舵的關(guān)系，本文只詳細闡述應急操舵程序中關(guān)于在舵機室的直接控制這部分內容。

       ( 1 ) 如果船舶設一套主操舵裝置配兩臺或兩臺以上相同的動(dòng)力設備，并且一臺自動(dòng)操舵儀設兩套操舵裝置控制系統，此時(shí)應急操舵中在舵機室的直接控制是指操舵控制從駕駛室轉到舵機室，將圖7中的舵機控制箱的選擇開(kāi)關(guān)由1轉到3，然后選擇舵機控制箱上的按鈕進(jìn)行直接操舵；如果舵機控制箱按鈕失靈，可以控制主操舵裝置上的電磁閥 ( 圖8為液壓舵機的電磁閥 ) 來(lái)進(jìn)行操舵，一臺操舵裝置動(dòng)力設備對應一個(gè)電磁閥。無(wú)論是自動(dòng)舵操舵儀的隨動(dòng)操舵、自動(dòng)舵和手柄操舵，還是舵機室的直接操舵，其實(shí)都是控制操舵裝置上的電磁閥。所以說(shuō)，對于未設輔助操舵裝置的船舶，應急操舵只是一個(gè)應急操舵程序，而不是應急舵。

( 2 ) 若船舶設輔助操舵裝置且舵柄處舵桿直徑大于230毫米，則應急操舵程序中的舵機室直接控制應包括主操舵裝置的舵機室直接控制和輔助操舵裝置的舵機室直接控制；另外，其程序還應包括從駕駛臺對輔助操舵裝置的控制。若船舶設輔助操舵裝置且舵柄處舵桿直徑不大于230毫米，應急操舵程序應包括主操舵裝置的舵機室直接控制和輔助操舵裝置的舵機室直接控制。

       五、總結

      綜上所述，結合SOLAS公約相關(guān)規定和實(shí)船舵設備分析得出以下結論：

       ( 1 ) 若船舶設置一套主操舵裝置配兩臺或兩臺以上的動(dòng)力設備時(shí)，船舶沒(méi)有應急舵，發(fā)生緊急情況時(shí)按應急操舵程序執行；若船舶設置一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置，可將輔助操舵裝置稱(chēng)為應急舵。

       ( 2 ) 自動(dòng)操舵儀上的手柄操舵是一種操舵方式，不是應急舵，但可稱(chēng)其為應急操舵。

       ( 3 ) 應急操舵不是應急舵，是SOLAS公約關(guān)于正常操舵發(fā)生故障后而采取的一種應急程序。

      基于以上結論，描述舵設備的應急設備或應急措施時(shí)，應使用“應急操舵”一詞或“輔助操舵裝置”一詞，避免使用“應急舵”一詞，以免造成混淆。根據育鵬輪的實(shí)船設備，其安全管理體系文件應急計劃中的“使用應急舵”應改為“執行應急操舵”。正確理解輔助操舵裝置、手柄操舵和應急操舵的含義，駕引人員才能避免機械盲目地采取應急行動(dòng)，從而有的放矢地執行應急操舵程序，更為有效地保證船舶航行安全。

參考文獻：

[1] 李偉.船舶結構與設備[M].大連:大連海事大學(xué)出版社,2008.

[2]金永興,伍生春.船舶結構與設備[M].北京:人民交通出版社,2004.

[3]費千.船舶輔機[M].4版.大連:大連海事大學(xué)出版社,2010.

[4]趙殿禮.船舶電氣系統[M].2版.大連:大連海事大學(xué)出版社,2017.

[5]占淼,冉亮平.船舶舵機的安全檢查[J].中國水運,2009(6):45.

[6]王榮,蔣曉亮,鄭天祥.液壓舵機與操舵裝置控制系統接口分析[J].江蘇造船,2016(6):24-29.

[7]肖健龍.當前船舶應急操舵存在問(wèn)題與解決對策[J].中國水運,2011(5):10-14.