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ISO新標準的機械防護設計要求解讀(二)

   在信息化社會(huì ),這些安全事故的新聞以小時(shí)甚至分鐘為單位快速擴散,造成了非常不利的社會(huì )影響。我們無(wú)意指責相關(guān)的整車(chē)企業(yè)或電池企業(yè),事故的原因是復雜而深刻的,從電池企業(yè)、整車(chē)企業(yè)、充電設備制造商、到公交運營(yíng)公司,每個(gè)環(huán)節都存在問(wèn)題和過(guò)失,才導致了最終的安全事故。

     安全是產(chǎn)品的根基,不管什么情況,都不能以犧牲產(chǎn)品安全為代價(jià),為追逐物質(zhì)利益造成人員傷亡或重大財產(chǎn)損失。在社會(huì )充滿(mǎn)喧囂和浮躁的背景下,除了政府層面應該制定嚴格的法律法規和產(chǎn)品準入標準之外,每一家企業(yè)都應該承擔起自己的社會(huì )責任,從自身的角度,盡可能杜絕產(chǎn)品的安全隱患。

工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。


(一工業(yè)機器人的防護設計原則如下

1、一臺新的機器人安裝必須包括在綜合的設計階段需考慮使用的目的、人機協(xié)同作業(yè)的期望、安全的要求等以實(shí)現安裝后期望的功能包括:安裝、正常的操作、維護、圍欄/防護設計。機器人的安全控制回路等級必須是3或4級。
2、必須對每個(gè)安全裝置或系統進(jìn)行測試(電機接觸器,安全門(mén)電路,空氣轉儲,急停,光柵,連鎖等)(顯示屏測試操作界面和故障顯示)
3、機器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規定教育培訓,并對安全及機器人的功能有徹底認識。由不熟習的人員操作會(huì )造成危險事故。
4、機器人的貨物進(jìn)出的開(kāi)口,人一旦進(jìn)入,除了正常情況下有光柵或光眼等其他措施控制外,還要考慮設備在停掉的情況下人員一旦進(jìn)入的危險---這種情況也要安裝感應器,且開(kāi)機人員必須至現場(chǎng)復位且查看里面確實(shí)沒(méi)人,方可啟動(dòng)設備。


(二)工業(yè)機器人的防護裝置設置要求如下:

4.1.1 安全裝置

4.1.1.2 電氣安全防護設置的設置和完好狀態(tài),應符合GB 5226.1的要求,包括:

a)遠程控制的設備驅動(dòng)電機應設置本地隔離開(kāi)關(guān),并帶有啟停的燈光指示操作盒;本地隔離開(kāi)關(guān)應能在不斷開(kāi)集散控制系統的情況下,將現場(chǎng)工藝設備驅動(dòng)電機的電源鎖定在關(guān)閉位置;需進(jìn)入設備內部作業(yè)的設備,其隔離開(kāi)關(guān)應具備上鎖的功能;
b)加工生產(chǎn)線(xiàn)及相關(guān)設備應設置緊急停機開(kāi)關(guān)(簡(jiǎn)稱(chēng)急停開(kāi)關(guān));按動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中任何一臺機器上的急停開(kāi)關(guān)按鈕,應能使該條生產(chǎn)線(xiàn)停止工作;緊急停機開(kāi)關(guān)不得被遮擋;
c)生產(chǎn)現場(chǎng)設備電控柜宜配有斷路器的鎖定裝置,并完好有效;
d)電機控制中心柜應設置柜內照明裝置;
e)根據生產(chǎn)現場(chǎng)設備布局,設置一定數量的采用獨立回路的配電檢修電源箱,并安裝剩余電流保護裝置;
f)工藝設備的電力驅動(dòng)線(xiàn)路、數據信號線(xiàn)路、控制線(xiàn)路、現場(chǎng)通訊線(xiàn)路不應敷設在同一橋架內;
g)車(chē)間內產(chǎn)生粉塵的部位,動(dòng)力、照明配電箱、柜和和電控柜、箱應采用密閉式的箱、柜;
h)工藝設備段應設置故障解鎖按鈕,重新啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊故障解鎖按鈕會(huì )有聲光報警提示。

4.32.11 固定電氣線(xiàn)路

4.32.11.3 設施設備動(dòng)力和照明線(xiàn)路,應符合GB 5226.1的要求,其中:

a)固定設備、照明電源線(xiàn)路應采取穿管敷設;
b)所有設備的外露可導電部分應與系統主干PE連接牢固;PE線(xiàn)和N線(xiàn)不得有任何漏接、錯接、混裝、串接等現象;PE線(xiàn)或設備外露可導電部分嚴禁用作PEN線(xiàn)或作為正常時(shí)載流導體;
c)禁止使用易燃易爆管道、水管、暖氣管、金屬軟管等作為PE線(xiàn)使用;
d)單相設備N(xiāo)與PE應分開(kāi),且從主端子排引出;N與PE分開(kāi)后,不應再合并;
e)用電設備接入處PE標識應明顯,明敷的接地導體(PE干線(xiàn))的表面應涂15 mm~100 mm寬度相等的綠、黃相間的標識條紋;當使用膠布時(shí),應采用綠黃雙色膠帶。

(三工業(yè)機器人的進(jìn)入防護要求如下

進(jìn)入機器人圍蔽,都必須經(jīng)過(guò)培訓、授權,才準予操作.必須嚴格執行以下順序操作:

1.停止系統
2.按下急停
3.把鑰匙轉到“開(kāi)鎖”位置
4.拔下鑰匙打開(kāi)安全門(mén)掛鎖
5.將掛鎖鎖在任一鎖扣上,多人進(jìn)入圍欄時(shí),每人都需取鎖掛入剩余鎖孔,鑰匙需自己隨身攜帶
6.佩戴安全帽,打開(kāi)維修門(mén)進(jìn)入圍欄
7.故障處理完畢,出圍欄,解鎖,并關(guān)上圍欄門(mén)
8.把鑰匙放回門(mén)上鎖位置
9.復位急停按鈕
10.消除觸摸屏報警
11.按機械手運行啟動(dòng)鍵
12.啟動(dòng)系統