氣缸的基本構造

所謂，氣動(dòng)執行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅動(dòng)機構作直線(xiàn)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)的元件。

拿最常用的基本型氣缸作為例子，看看內部到底有點(diǎn)啥。

那么問(wèn)題來(lái)了，不知道你們看了上圖，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢？

單作用氣缸：

活塞僅一側供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

就好比，即使你是一個(gè)單身狗，你也可以去壁球館打個(gè)痛快。因為壁球會(huì )因為反彈的作用返回到你這里來(lái)。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側都有氣壓力，來(lái)實(shí)現前進(jìn)或后退動(dòng)作。

所以，換一個(gè)，就變成——你幸運地找到了你的女神，你現在可以和她一起打羽毛球。

但是，氣缸也有一個(gè)問(wèn)題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(cháng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì )很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。

更何況，沖擊造成的噪音也相當要命。如果一臺沒(méi)有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB，那整個(gè)工廠(chǎng)的噪音會(huì )高達140dB，就像長(cháng)期處在噴氣式飛機的跑道上。這已經(jīng)達到了人類(lèi)無(wú)法忍受并痛苦難耐的極限。

如何解決這些問(wèn)題呢？

我們的設計人員為氣缸做了緩沖設計。

1 液壓緩沖

第一種，也是最簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。

玩笑歸玩笑，我們還是要說(shuō)點(diǎn)正經(jīng)話(huà)，如下是液壓緩沖的工作原理圖：

通過(guò)獨特的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩實(shí)現從高速輕載到低速重載的轉變。

特點(diǎn)：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無(wú)需調節，可以實(shí)現最佳的能量吸收。

2 橡膠緩沖

為了在工廠(chǎng)更緊湊的安裝，設計師們又想了方法，第二種方法：橡膠緩沖。（活塞桿的兩端設置了緩沖墊）

注意事項：

1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。

2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。

3 氣緩沖

第三種方法：氣緩沖。（通過(guò)活塞運動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現緩沖。）

緩沖腔內的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí)，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。

注意事項：

1）通過(guò)調節緩沖閥的開(kāi)度，緩沖能力可調。開(kāi)度越小，緩沖力越大。

2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。

磁性開(kāi)關(guān)

講到這里，我們知道氣缸是如何自如的運動(dòng)了。但是萬(wàn)事萬(wàn)物都有規矩，氣缸的運動(dòng)也是，他們是否都跑到了位了呢？有沒(méi)有越界??？這個(gè)又該由誰(shuí)來(lái)監督呢？

磁性開(kāi)關(guān)——它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應的電磁閥完成切換動(dòng)作。

原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)中的簧片被磁化相互吸引或斷開(kāi)，發(fā)出電信號。

特點(diǎn)：于不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長(cháng)，成本低，開(kāi)關(guān)反應時(shí)間快，獲得了廣泛的應用。

另外，我們還要說(shuō)一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動(dòng)對氣缸本身的損害，延長(cháng)氣缸使用壽命。

給油潤滑：

使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。

非給油潤滑：

僅使用內置潤滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過(guò)程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等。

目前，大部分廠(chǎng)家已經(jīng)全面實(shí)現了非給油氣缸。

注意事項：

一旦使用了給油潤滑，就需要持續使用。一旦停用，壽命急劇下降。